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블랙박스 0.3초 차이로 과실 30%가 결정된 실제 교차로 사고 판례를 2026년 기준으로 분석합니다. 신호 준수와 관계없이 발생하는 운전자 주의 의무와 노란불 신호 판단 기준, 과실 비율 결정 요인을 상세히 설명합니다.