2026년 기준, 피지컬 AI는 인류 역사상 가장 큰 시장을 형성할 잠재력을 지니고 있으며, 제조 및 물류 산업에서만 약 7경 원 규모로 성장할 것으로 예상됩니다. 이 책은 마음 AI 기술 총괄 대표와 사업팀장이 집필하여 피지컬 AI의 기술적 본질과 산업의 미래를 심도 있게 조망합니다.
피지컬 AI 시장 규모는 얼마나 될까요?
피지컬 AI 시장은 인류 역사상 가장 큰 시장이 될 것이라는 전망이 지배적입니다. 현재 전 세계 자동차 시장 규모가 약 4조 달러(6,000조 원)이고, 스마트폰 중심의 모바일 산업이 6조 5,000억 달러(9,000조 원) 규모인 것에 비해, 젠슨 황은 피지컬 AI가 제조 및 물류 산업에서만 50조 달러(약 7경 원)의 시장을 형성할 것으로 예측했습니다. 일론 머스크는 이보다 훨씬 높은 30경 원까지 제시하며 피지컬 AI의 폭발적인 성장 가능성을 시사했습니다. 자동차가 '도로'를, 스마트폰이 '스크린'을 장악했다면, 피지컬 AI는 현실 세계의 모든 것을 장악할 것입니다.
로봇 학습 방식, 암묵지와 데이터 드리븐으로 진화했나요?
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과거 로봇 학습은 모든 행동을 일일이 규칙으로 지정하는 '규칙 기반 제어' 방식을 사용했습니다. 이는 A라는 물체를 인지하고 잡는 모든 과정을 세세하게 제어해야 하므로 매우 비효율적이었습니다. 이러한 한계를 극복하기 위해 등장한 개념이 바로 '암묵지'입니다. 암묵지는 몸에 체화되고 직관적이며 경험적인 지식을 의미하며, 마치 인간이 자전거 타는 법을 배우듯 넘어지면서 자연스럽게 습득하는 능력과 같습니다. 로봇이 암묵지를 쌓아가는 방식은 '데이터 드리븐'으로, 인간이 다양한 컵을 잡으면서 힘 조절을 배우듯, 로봇도 수많은 데이터를 통해 스스로 학습하게 됩니다. 이는 로봇이 더욱 복잡하고 섬세한 작업을 수행할 수 있게 하는 핵심 원리입니다.
테슬라 옵티머스는 피지컬 AI 시대를 어떻게 열고 있나요?
일론 머스크는 일찍이 데이터 드리븐 학습의 중요성을 인지하고 휴머노이드 로봇 '옵티머스' 개발에 매진해왔습니다. 2024년 10월, 옵티머스가 공개 석상에서
